【急募】ミルクココアを美味しく淹れる方法

粉にミルク入れて温める→ダマになる
レンチンしたホットミルクに粉いれる→ダマになる
お湯を沸かしてお湯でココアを練ってからミルク入れてレンチン→ちょいダマになるのと100%ミルクじゃない
ミルクをやかんで沸かす→やかんの掃除がめちゃくちゃ大変
ミルクレンチンして別の容器で練ってから全部入れる→洗い物増えるのいや
どうしたらいいの…？